Estamos desarrollando lo que llamamos "The Bone Engine", que es una colección de herramientas de software que pueden realizar varios cálculos en modelos poligonales tridimensionales escaneados de huesos y otras estructuras. Como ejemplo de una habilidad del Bone Engine, puede calcular la mejor aproximación de la ubicación tridimensional del eje de rotación para una articulación determinada. Lo interesante de este método es que el cálculo se realiza exclusivamente a partir de la forma tridimensional de los cóndilos y epicóndilos de los dos huesos que forman la articulación. La ubicación resultante del eje de rotación se deriva puramente de la forma (no de los datos de movimiento, ni de la opinión de alguien, ni de otros medios). Los 3 tres segmentos de video muestran cómo se determinó el eje de la articulación del menudillo de la pata delantera de un caballo a partir de modelos tridimensionales escaneados con láser de los huesos de la cuartilla larga y del cañón.