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Nous développons ce que nous appelons « The Bone Engine » qui est une collection d'outils logiciels qui peuvent effectuer divers calculs sur des modèles polygonaux 3D numérisés d'os et d'autres structures. À titre d'exemple d'une capacité du moteur osseux — il peut calculer la meilleure approximation de l'emplacement 3-D de l'axe de rotation pour une articulation donnée. La chose intéressante à propos de cette méthode est que le calcul est effectué uniquement à partir de la forme 3-D des condyles et des épicondyles des deux os qui forment l'articulation. L'emplacement résultant de l'axe de rotation est dérivé purement de la forme (pas des données de mouvement, ni de l'opinion de quelqu'un, ni d'autres moyens). Les 3 trois segments vidéo montrent comment l'axe de l'articulation du boulet de la patte avant d'un cheval a été déterminé à partir de modèles 3D scannés au laser du paturon long et des os du canon.

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